기로연(耆老宴)은 조선시대에 70세이상의 원로 문신을 위로하기 위하여 음력 3월 3일과 9월 9일 베풀었던 잔치였으나 조선 후기에 사라졌다. 아름다운 전통을 되살리고 충효 사상을 계승하기 위하여 횡성향교에서는 매년 가을 어르신을 모시고 좋은 음식과 노래와 춤으로 위문공연을 하고 있다.